طراحی، ساخت و ارزیابی مدل یک ماشین بالارو از درخت خرما جهت برداشت و سرویس دهی

در این تحقیق یک ماشین بالارو آزمایشگاهی که تکیه گاه آن تنه درخت می باشد، به منظور سرویس درخت خرما ساخته شد. این ماشین دارای یک شاسی دوتیکه کشویی روبروی هم و یک جفت چرخ غلتک مانند است. این مکانیزم کشویی به کمک یک جفت فنر با بزرگتر و کوچکتر شدن قطر درخت همیشه غلتک ها را به درخت چسبانده ونیروی تراکشن مورد نیاز را تامین می کند. هر یک از غلتک ها ازیک موتور الکتریکی dc ،12ولت، 100 وات، انرژی می گیرند. پس از طراحی و ساخت، ماشین روی یک تنه درخت خرما مورد آزمایش قرار گرفت. مدت زمان اتصال ماشین به نخلی به ارتفاع m5/2 ، به طور متوسط حدود یک دقیقه است و به راحتی به وسیله دست قابل حمل و جا به جا کردن است و به علت کشویی بودن شاسی، اتصال و جداشدن آن از درخت سریع و آسان است. این ماشین با سرعت متوسط m/s 1/0 بدون بار از درخت بالا می رود. بررسی عملکرد دقیق تر ماشین توسط یک طرح فاکتوریل در قالب بلوک کاملا تصادفی با استفاده از نرم افزار spss انجام شد و از آزمون دانکن برای مقایسه میانگین ها در سطح 1% استفاده گردید. فاکتور های مورد آزمایش در این تحقیق، "نسبت کاهش دور" مکانیزم انتقال توان در دو سطح (8/3و8/2)،" نیروی تماس غلتک ها" به درخت در دو سطح(n125 و n145) و فاکتور "بارگذاری" روی ماشین در چهار سطح) بدون بار،n40،n100وn200) است. آزمایش ها نشان داد که فاکتور "نیروی تماس غلتک ها" و فاکتور "بارگذاری" روی سرعت بالا روی ،لغزش چرخ ها و توان کششی(خروجی) ماشین تاثیر معنی داری در سطح اطمینان 1% داشتند. ماشین قادر است n200 وزنه را با خود بالا ببرد، اما بهترین بازده انرژی ماشین در وزن n100 بامقدار لغزش چرخ% 56/12وبیشترین راندمان 14/32 % است. از بار n40 تا n100 توان کششی افزایش یافت، به طوری که بیشترین توان در بار n100 و مقدار متوسط آن 31 وات است.